Mugai ryu (無外流) grundades av Tsuji Gettan (1650-1729) i slutet på 1600-talet, under tidiga Edo-perioden, när krigskonsten fortfarande var aktuell i Japan. Fokus var däremot inte längre på slagfältet och krig i rustning, utan framför allt på svärdet som ett vapen för självskydd, dueller eller vakttjänst. Fokus inom Mugai ryu ligger därför på  funktionella tekniker genom effektiva rörelser samt skala bort allt som är överflödigt. Detta är också något som återspeglas i stilens filosofi som är starkt zen-influerad.